Frage: Unterschied Festool RS 400, RTS 400 etc.

Hallo,
ich bitte um Antworten zur Frage, was der Unterschied zwischen den Modellen RS 400 und RTS 400 ist? Habe gegoogelt, bevor ich hier poste, aber keine Gegenüberstellung bzw. genauen Daten gefunden. Danke für Antworten.